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PCO-150案例分享

PCO-150案例分享

2017/3/3 14:33:45

一、背景

浙江某磷酸亞鐵鋰電池生產線為了提產能和質量,生產線系統進行了升級改造,將線上3臺伺服驅動的相關數據上傳到西門子PLC,通過WinCC實現對現場的全面監控是這次改造的重中之重。現場使用的伺服驅動是臺達的ASDA-A2,支持CANopen從站通訊。西門子PLC不支持CANopen,當時用戶的PLC自帶PROFIBUS DP接口,給客戶推薦了上海泗博CANopenPROFIBUS DP網關PCO-150

二、系統結構

1 系統結構圖

三、PCO-150功能

在該系統中,PCO-150作為CANopen主站,通過手拉手的方式連接3臺伺服驅動的CANopen接口。PCO-150正面板下方的DB9接頭是PROFIBUS DP從站接口,通過DP連接電纜連接到西門子PLCDP接頭。使用基于PC的配置軟件PC-123,用戶可預先在電腦上做好配置,設置CANopen相關SDOPDO命令,在PCO-150配置狀態通過USB口或者RS232口將配置信息下載到PCO-150中。在整個網絡中,PCO-150按照配置的CANopen相關命令,發送給3臺伺服驅動,并將3臺伺服驅動回復的數據存儲在PCO-150的相關內存地址,當西門子PLCPCO-150DP端通訊正常后,PLC可從PCO-150內存映射區讀寫相關數據。

四、參數配置舉例說明(連接1臺伺服驅動)

1)根據如下圖3伺服驅動操作規程,并根據圖2 SDO命令描述配置相關SDO命令:

2 SDO命令

3 伺服操作規程

2)分別配置圖2紅框中的3條命令:

4 Index 6060h對應的SDO命令

4 Index 6040h對應的SDO命令

5 Index 60FFh對應的SDO命令

3)在STEP7中導入PCO-150GSD文件后進行組態、編程:

6 組態PCO-150

7 PLC端給伺服驅動寫一個值“123

8 伺服驅動顯示屏上顯示PLC寫過來的值

五、結束語

在該改造系統中,上海泗博自動化CANopenPROFIBUS DP網關PCO-150作為伺服驅動設備和西門子PLC之間的橋梁,通過免費配置軟件PC-123做數據映射,比較簡單、快速、方便地實現西門子PLC對臺達伺服驅動的控制。PCO-150也支持連接施耐德CANopen主站PLC和西門子PROFBUS DP主站PLC。泗博自動化還提供CANopenPROFINET網關TCO-151實現各種支持CANopen主、從站通訊的設備通過以太網連接到西門子PLC在整個系統中,上海泗博自動化的網關表現了其穩定、可靠的性能,為整個系統良好運行提供了保障。

審核編輯(
王靜
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